Minikubeのインストールは公式サイトからバイナリをダウンロードし、`minikube start`コマンドでクラスターを起動します。`kubectl get nodes`でノード状態を確認し、`kubectl create deployment hello-world --image=k8s.gcr.io/echoserver:1.4`でデプロイします。`kubectl expose deployment hello-world --type=NodePort --port=8080`でサービスを公開し、`minikube service hello-world`でアクセスURLを取得して動作を確認します。